与传统的刚性机器人相比，柔性机器人因其独特的特性在过去几年中备受关注。然而，与电影《大英雄6》中的大白不同，最先进的软机器人只是实验室里的一个原型，通常是拴着的，这意味着它需要电线或气动管道来供电。

为了充分发挥软机器人的潜力，首选无限制设计。现有的为软机器人配备无绳设计的方法通常涉及高能量密度电源，这导致集成问题，否则机器人携带低能量密度电源将是笨重和笨拙的。

自然界中有巨大的生物，为了生存已经进化了数十亿年。斯滕斯罗夫甲虫是一种生活在池塘或溪流周围的陆生昆虫。当它意外落到水面时，会通过分泌化学物质产生表面能梯度，获得动能。这种推进过程，俗称Marangoni推进，被生物采用，因此温和，与软性材料完全兼容。

在北京《国家科学评论》发表的一篇新研究论文中，华中科技大学的科学家报道了一种不受限制的全软机器人液体，它是由环境能量梯度驱动的。通过将EAM释放到液体环境中，机器人可以实现每秒5.5个身体长度的敏捷速度，这比无绳软体机器鱼的最佳报告值高7倍。

"使用这种机制会带来一些优点，如安静和没有热疲劳."吴志刚教授说：“更重要的是，驾驶员和机器人可以独立互补。设计师第一次有机会关注功能实现。这可能使软机器人能够在一些不受影响的场景中实现。在未来。”