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2022-02-01 06:03

2022年02月01日精神控制外骨骼机器人帮助瘫痪者再次行走

导读事实证明,植入脑传感器的侵入性较小的方法是可行的。瘫痪的人在他们控制的机器人外骨骼的帮助下恢复了行走能力。与其他侵入性更强的精神控

事实证明,植入脑传感器的侵入性较小的方法是可行的。

瘫痪的人在他们控制的机器人外骨骼的帮助下恢复了行走能力。与其他侵入性更强的精神控制机器人不同,这种机器人使用的电极是植入大脑外膜上方的电极,而不是植入大脑本身的电极。这样可以降低感染风险和其他限制心理控制机器人技术成功的障碍。

作为法国格勒诺布尔阿尔卑斯大学一项研究的一部分,这位有Thibault医疗记录的患者同意用大脑传感器替换两块5厘米的颅骨板,每块都有64个电极。研究人员绘制了Thibault的大脑地图,以确定当他想到走路或移动手臂时,哪些区域变得活跃,并使用这些地图来训练系统。Thibault首先通过在电脑屏幕上想象行走和移动化身来练习。然后,他被绑在65公斤重的外骨骼服上,成功地用于行走。

制度不完善。仍然需要升高的支撑来防止使用者摔倒,但由于电极没有直接植入大脑,因此降低了大脑感染的风险。当细胞堆积在电极周围时,之前在大脑中放置电极的实验停止了。研究人员没想到会发生这种情况,27个月后,Thibault的电极还在工作。研究人员表示,通过一些细微的调整,该系统可以提高患者的生活质量,随着技术的萎缩(正如我们在其他冬装中看到的),它最终可能会变得不那么麻烦。