丰田继续专注于环保汽车的开发，在日本推出了燃料电池混合动力汽车(FCHV)的改进版，行驶距离是之前车型的两倍多，最大续航里程从205英里(330公里)增加到515英里(828公里)。通过改进燃料电池单元性能、增强再生制动系统和减少辅助系统的能量消耗，FCHV-adv的燃油效率提高了25%。

进一步的变化包括对电极催化剂的降解控制和提高燃料电池的耐久性，而丰田的工程师也专注于改善通常与燃料电池汽车相关的低温启动问题。因此，FCHV-adv可以在低至零下30摄氏度的寒冷地区启动和运行，从而允许车辆在更广泛的条件和气候条件下使用。