马自达写道，不正确的编程智能制动系统（SBS）控制软件可能导致车辆在驾驶时错误地检测到车辆前面的障碍物。这一问题存在于某些2019年和2020年的Mazda3（轿车和掀背车），并已对美国和美国地区的35,390辆受影响车辆进行了召回。

马自达已经向国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了一份缺陷通知，尽管它还没有出现在该机构的网站上。该公司强调，它不知道任何伤亡是由过失造成的。

马自达说，当汽车即将执行紧急停车时，警报会响起，并在仪表集群和抬头显示器中显示一条信息。虽然紧急制动可以在车辆的设置中被禁用，但Reddtors写道（通过Engadget），每当汽车重新启动时，系统就会重新启用自己。

根据Autoblog，一些早期的车辆将需要更换或重新编程整个仪器集群来解决这个问题，而后来的汽车只需要重新编程的智能制动系统软件与改进版本。