特斯拉希望驾驶过去的事情，但它的自动驾驶仪系统不是万无一失的。该公司再次被起诉，这一次的诉讼来自沃尔特黄的家人，他是在2018年3月23日他的特斯拉X型号在加州山景城坠毁时被杀的。

根据该诉讼，当X型接近“铺设的Gore区域将US-101的主要行驶车道从SH-85出口匝道分隔开来，特斯拉的自动驾驶仪功能使车辆离开指定的行驶车道，并将其直接行驶到混凝土高速公路中间。”的时候，

Huang在几个小时后被宣布死亡，这起诉讼声称特斯拉是“疏忽和粗心导致无法提供足够的指示和警告，以防止因车辆故障而造成的伤害，以及没有有效的自动紧急制动系统。”的

在本质上，诉讼声称特斯拉夸大了其自动驾驶技术的好处，黄认为交叉实际上是碰撞证明。该诉讼还声称，示范X是有缺陷的，应该配备能够防止事故发生的系统。

国家运输安全理事会调查了这次事故，并在去年夏天发布了关于事故的初步报告。根据该报告，模型X穿过Gore区域，直到它撞击在混凝土护栏末端的碰撞衰减器，速度约为71mph（114km/h）。碰撞后，交叉旋转逆时针旋转，车辆前部与模型X的其余部分分离。

在碰撞之前，模型X为驾驶员提供了两个视觉警告和一个音频警报，以将他们的手放在方向盘上。在碰撞之前的最后一分钟，在方向盘上检测到手只有34秒。在最后6秒内，在车轮上没有检测到手。

虽然黄应该注意并把他的手放在方向盘上，但NTSB建议自动驾驶仪系统确实对碰撞造成了影响。在撞击前8秒，模型X跟随在大约65mph（104km/h）左右的铅车辆。一秒后，交叉“开始左转向运动”仍然跟随领先的车辆。

在碰撞前4秒，模型X停止在铅车辆之后，这使得当巡航控制系统以75mph（120km/h）设置时，导致交叉速度上升。然后，模型X撞击障碍物，并且在碰撞之前没有检测到制动或规避转向运动。

该诉讼还包括加利福尼亚州对其未能在混凝土护栏上修复碰撞衰减器的情况。在3月12日发生的涉及丰田普锐斯事件的事故中，该公司遭到了损坏，该诉讼称，未能修复或更换衰减器导致了黄牌的死亡。