什么是陀螺仪？

绕支点高速旋转的刚体称为陀螺。陀螺通常指对称陀螺，是质量分布均匀、轴对称形状的刚体，其几何对称轴为其旋转轴。它是从苍蝇的后翅仿生而来的(退化成平衡杆)。

在一定的初始条件和外部扭矩下，陀螺在旋转的同时会保持绕另一个固定轴旋转，这就是陀螺的进动，也称为回转效应。螺旋式上升是日常生活中常见的现象，例如，许多人小时候玩过的陀螺仪。

陀螺仪是人们利用陀螺仪的机械特性制造的一种具有多种功能的陀螺装置，广泛应用于科学、技术等领域。例如：陀螺罗盘、方向指示器、壳体的转动、陀螺仪的章动、地球在太阳(月亮)力矩作用下的进动(岁差)等。

陀螺仪有很多种，根据用途可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器用于飞行体运动的自动控制系统。指示陀螺仪主要用于指示飞行状态，用作驾驶和领航仪表。

目前，陀螺仪分为压电陀螺仪、微机电系统、光纤陀螺仪和激光陀螺仪，它们都是电子的，可以与加速度计、磁阻芯片和全球定位系统结合制成惯性导航控制系统。

对于不熟悉这类产品的人来说，陀螺传感器是一种基于自由空间运动和手势的简单易用的定位控制系统。在假想的平面上摆动鼠标，屏幕上的光标会随之移动，你可以绕着链接转圈，点击按键。当你在演讲或离开桌子时，这些操作很容易实现。现在陀螺传感器最初用于直升机模型，现在已经广泛应用于手机等移动便携设备(IPHONE的三轴陀螺技术)。