最近一个阳光明媚的下午，斯坦福大学(Stanford University)的工程师们给他们的最新发明充了电，打开几台小型发动机，看着它在一片校园绿地上穿行。柔性机器人的骨架是由充满空气的柔性纤维管构成的。小马达沿着管道移动，改变机器人的形状，让它移动。斯坦福大学机械工程专业的研究生内森·乌塞维奇(Nathan Usevitch)在一份新闻稿中说，“我给人们随意描述的这个机器人是《超能陆战队》(Big Hero 6)里的大白和变形金刚的混合体。”乌塞维奇参与了这个项目。

研究人员周三在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上发表了一篇关于他们的发明的论文。

管子通过三台小机器挤压成三角形。一个机器将管子的两端连接在一起，另两个机器通过移动管子的角来改变机器人的形状。研究人员称它为“等周机器人”，因为尽管形状变化很大，但边缘的总长度和里面的空气量保持不变。

斯坦福大学航空航天学助理教授麦克·施韦格(Mac Schwager)在一份新闻稿中说，“让我兴奋的是，这个机器人实际上是一组单独的机器人滚轴，它们一起移动机器人，改变它的形状。”“这有助于使它成为一个适应性强、健壮的系统。”

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与许多必须连接到空气压缩机的软机器人不同，这个人类安全的机器人是不受束缚的。

为了制造一个更复杂的机器人，研究人员将几个三角形连接在一起。通过协调电动机的运动，机器人可以通过三面吞噬球或改变其质心向前滚动来捡起球。

这种设计还允许机器环绕一个物体，捡起它，并移动它，这对于使用钳子的机器人来说是一项困难得多的任务。研究人员认为，这种机器人是太空旅行的理想选择，因为它具有灵活性，而且可以压缩到很小的尺寸。

“在另一个星球上，它可以利用其形状变化的能力，穿越复杂的环境，挤过狭窄的空间，跨越障碍，”斯坦福大学机械工程研究生扎卡里哈蒙德(Zachary Hammond)在一份新闻稿中说。

该团队将几种类型的机器人的设计原则结合起来，创造了这个新发明:软机器人、桁架机器人和集体机器人。软式机器人重量轻且柔顺，桁架机器人有可以改变形状的几何形状，集体机器人是一起工作的小型机器人。

机器人研究人员正在寻找制造更人性化的机器人的方法。传统的工业机器人是快速、精确的系统，基于刚体机构，是为工厂制造的，不与人交互。软机器人是由具有与人类和动物相似的机械性能的材料制成的。

这篇论文的合著者包括:机械工程助理教授肖恩•福尔默、航空航天助理教授麦克•施韦格、机械工程教授艾莉森•奥卡姆拉、斯坦福大学研究生扎卡里•哈蒙德和内森•乌塞维奇、加州大学圣巴巴拉分校机械工程助理教授艾略特•霍克斯。

这项研究是由美国国家科学基金会和美国国防高级研究计划局资助的。

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斯坦福大学的工程师们已经制造出了一种软机器人，它可以利用充气管道和小型马达从一种形状转换成另一种形状。