2019-12-12 10:44

英特尔的RealSense L515使可承受的激光雷达成为手掌大小的现实

导读英特尔在其RealSense系列中增加了一个微型的LIDAR传感器,声称英特尔RealSense激光雷达相机L 515是世界上最小的激光测距仪--更不用说最便宜的了。以无人驾驶汽车和机器人中熟悉的技术为例,L 515将其封装成一个足够小的形状因子,可以让紧凑的智能设备以3D方式扫描世界。 激光雷达的工作原理是使用快速扫描激光,将周围物体的光点反射出来。通过测量光线向后反射所需的时间,它可以创建传感

英特尔在其RealSense系列中增加了一个微型的LIDAR传感器,声称英特尔RealSense激光雷达相机L 515是世界上最小的激光测距仪--更不用说最便宜的了。以无人驾驶汽车和机器人中熟悉的技术为例,L 515将其封装成一个足够小的形状因子,可以让紧凑的智能设备以3D方式扫描世界。

激光雷达的工作原理是使用快速扫描激光,将周围物体的光点反射出来。通过测量光线向后反射所需的时间,它可以创建传感器周围世界的3D地图或“点云”。这种精确性使得它成为许多自动驾驶汽车项目的核心,以及其他领域。

然而,传统上,LIDAR受到两个关键因素的影响:规模和价格。早期的LIDAR传感器,特别是那些适合汽车应用的传感器,是巨大的:就像安装在车顶上的旋转垃圾桶一样。它们还花费了数万美元或更多。

然而,英特尔的L 515瞄准了越来越多的固态激光雷达,而且价格便宜到只有349美元。芯片制造商开发了自己的微型微机电系统(Mems)反射镜,允许激光扫描现场,但降低了功率。尽管要求不到3.5瓦特,英特尔说,L 515仍然可以拥有0.25至9米(0.8至30英尺)的范围。

分辨率超过2300万个精确的深度像素每秒,深度分辨率为1024x768在30 fps。4ms的光子到深度延迟,同时,使它对自主应用有足够的响应能力。船上的运动模糊伪影减少,所以它是快速和精确的手势识别和手跟踪,连同一个加速度计,陀螺仪,和一个RGB摄像机,可以捕获在全高清。英特尔表示,一旦在制造过程中进行了校准,就不应该需要重新校准。

英特尔表示,它的直径为61毫米,厚度为26毫米,足够小,足够省电,可以安装在手持式漫游设备上。它只会增加100克的重量。芯片公司建议,物流可能是一个特别重要的市场,使用L 515自动跟踪库存,并对产品进行精确的体积测量。其他应用可能包括3D扫描、零售、医疗保健和机器人技术。

不过,可以说更令人兴奋的是LIDAR传统上遥不可及的新应用和新用户的潜力。缓和这种转变的事实是,L 515使用的RealSense SDK 2.0与Intel目前的其他RealSense相机相同,这些相机是在开源许可下发布的,与Windows、Linux、Android和MacOS兼容,还兼容多种平台,包括UnityUnreal、InrealyPython等。