Emerging Objects使用Casa Covida作为案例研究，说明如何结合现代和古代技术来创建一个足以容纳两个人居住的房屋。圣路易斯谷沙漠中的实验小屋由三个相连的圆柱体构成，中间略有凸起。它的土坯墙由沙子，淤泥，粘土和水制成，使用三轴SCARA(选择性合规铰接式机械臂)进行印刷，并使其在阳光下干燥和硬化。

在施工时，先将土坯过筛并用水泥搅拌机混合，然后泵入三轴SCARA并通过喷嘴喷出。

机器人打印机重量轻，可以由两个人携带，并且只能由一个人用手机操作。

Emerging Objects还为该项目创建了软件，并将其命名为Potterware。

中央空间中的木门通向一个开放空间，该空间有两个被称为tarima的土制长凳以及一个开放式壁炉，用于烹饪食物并在寒冷的夜晚保持温暖。

如果下雨或下雪，可以竖起可充气的粉红色屋顶，或者在需要时保持火源的热量进入。Emerging Objects表示，从外部看，这种色彩鲜艳的装饰使山脊小屋看起来像“盛开的仙人掌”。

中央圆柱体旁边的其​​中一个容积被覆盖，并包含一个由甲虫杀死松树制成的睡眠平台-由山松甲虫杀死的树木中的木材。

门和门使用了经过热处理的相同木材的变黑版本。

另一方面，第三部分包含一个凹陷的浴缸，被黑色和闪亮的滚滚河石环绕。

浴缸从山下沙漠深处的含水层汲水。屋顶上的眼可以在夜晚欣赏到星星的景象。

新兴对象还使用3D打印为Casa Covida创建了一些家庭用品对象。

门把手是用3D打印的生物塑料模具制成的，当把手是由从沙漠路边收集的铝罐铸造而成时，被烧掉了。

粘土烹饪锅和锅盖(取自新墨西哥州普韦布洛陶器的一种形式)是用当地采购的云母粘土进行3D打印的。

长凳上配有编织纺织品。在卧室的睡眠平台上覆盖着羊皮，油条编织的羊毛毯子和靠垫，Emerging Objects与当地的织布工Joshua Tafoya共同设计了靠垫。

由罗纳德·雷尔(Ronald Rael)和弗吉尼亚·圣弗拉特洛(Virginia San Fratello)创立的Emerging Objects以前用盐和凉爽的3D打印亭子，铺着多肉植物的瓷砖棚。