首页 > 数码 > > 正文
2019-05-13 19:28阅读:

“类似水蛭的攀爬机器人是自由运动的世界第一

除了其他方面,吸盘和淋浴软管相结合,机器人研究人员创造了一个灵活的爬墙机器人据说受到自然界先天性吸盘之一的启发:水蛭。由于我们将要探索的原因,称为LEeCH的所述机器人可以在任何方向上攀爬垂直表面,并且 - 特别是 - 从墙的一侧到另一侧进行过渡。研究人员称其为“世界上开发柔软灵活机器人的第一项成就,能够在墙上自由移动”。

那个名字,然后。如果你眯着眼睛,LEeCH可能只是代表受Hirudinea启发的纵向可扩展连续体机器人。或者研究人员会这样做。如果你想知道的话,Hirudinea是Annelid门的水蛭亚类,也包括蠕虫。

机器人特别从土地水蛭中汲取灵感。这些都是出色的登山者,这在很大程度上归功于他们身体两端的两个自然吸盘。小而柔软,轻盈,水蛭能够在相对毫发无损的高处坠落。所有令人钦佩的爬壁机器人属性。

然而,听起来研究人员可能很容易从蛇中汲取灵感。“我在家里的浴室里提出了这个想法,”该研究的第一作者Ayato Kanada解释道。“当我无意中最大限度地打开水龙头时,淋浴软管就好像有了生命一样。然后我想到如果我可以操纵软管,我就可以制造出一个动态移动生物的机器人“。

淋浴软管的使用为设计带来了许多水蛭的优点,包括轻巧和灵活。并且,像水蛭一样,机器人甚至可以将身体伸展到更长的距离。通过使用齿轮来使软管前后移动,该齿轮连接到软管表面上的凹槽,从而产生齿条齿轮机构。真空泵用于控制其吸盘。

能够上下左右攀爬; 研究人员表示,LEeCH能够在垂直面上完全自由移动,并且可以过渡到墙的另一侧。

随同研究的新闻稿谈论了这种技术的可能应用,包括建筑检查和维护,以及潜在的灾难地点搜救。然而,后者需要机器人来导航不平坦的地形。到目前为止,LEeCH仅仅坚持平面。

该团队正在考虑用软管填充软管以改变机器人的刚度,并尝试使用更专业的吸盘和额外的肌肉来执行更复杂的任务。目前,如果要在现场使用,则需要在机器人内部安装电池和控制器。